Cuando un átomo queda enlazado a dos átomos vecinos mediante enlaces químicos covalentes, los tres átomos deben distribuirse en el espacio, el ángulo plano que separa los átomos se denomina ángulo de enlace.
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Los enlaces covalentes sencillos, tales como los que forma el carbono permiten la libre rotación de los átomos unidos mediante estos enlaces.
Para definir el ángulo de rotación es necesario referirse a la posición relativa que los átomos vecinos guardan unos con respecto a otros. A este ángulo de rotación se le llama ángulo dihedro.
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