Aquí se muestran los 4 tipos de esfingolípidos presentes en membranas animales:
1. Esfingomielinas
2. Cerebrósidos
3. Sulfátidos
4. Gangliósidos
Los ejemplos mostrados arriba son representativos, pero en la naturaleza encontramos variaciones en los azúcares y en el ácido graso substituído.